记者  杨梅

实时发现高速公路上的散落物，第一时间发现闯入高速的行人，或是及时锁定“龟速车”、非法占用应急车道的车辆等，这些都是上海公安系统首架固定翼警用无人机“龙鱼”的功劳。随着清明祭扫高峰的到来，奉贤交警使用“固定翼+多旋翼”无人机“随心飞”，保障市民清明祭扫高速“路路通”。

“G1503，K78与K80路段，发现散落物”上午时分，位于奉贤交警支队的智慧交通指挥舱内弹出一条无人机预警信息，值班民警发现后，当即发出处置指令，前方巡逻民警迅速赶到指定地点查看。原来是一块面积较大的纸板箱掉落在了三号车道。通过及时处置，散落物很快就被移开，安全隐患在第一时间得到了有效消除。“和一般的多旋翼无人机不同，固定翼无人机‘龙鱼’的机翼臂展长达2.3米，在满电满负载情况下，巡航里程可达120公里，单次飞行时间2小时左右，非常适用于高速公路巡航。”奉贤交警支队智慧交通管理中心副主任江奚梁告诉记者。

不仅如此，相比高速公路的定点监控设备，固定翼无人机能够作为动态补充，更为立体、精细地捕捉到各种平面探头无法发现的问题。“原先，我们都是要等接到驾驶员拨打报警电话后，才能在事后被动知晓高速公路的突发情况。”江奚梁告诉记者，如今，随着固定翼无人机的投入使用，叠加AI赋能，这些突发情况从事后变为了事前主动发现，更好地消除了高速公路安全隐患。

记者了解到，作为上海公安系统的首架固定翼警用无人机，“龙鱼”在去年引入交通保障的基础上，通过提档升级，系统规模化更新后，将联合多旋翼无人机，一起投身到今年的清明祭扫高速路保障工作之中。

奉贤区内高速路段为数不少，G1503、S4和S3，在清明祭扫前后，以G1503瓦洪公路出口和S4海湾出口流量最高。如何在最大程度上保障高速路通行顺畅，成为了每年清明祭扫时的重点工作。其中，快速有效处置交通事故，以及精准控流更是保障的重中之重。“今年，在清明祭扫和踏青出行高峰期间，我们将在每天定时巡航4次8小时的基础上，额外增开1次巡航。”江奚梁告诉记者，届时，早晨6点开始，“龙鱼”就将从奉贤的智能无人机机场内起飞，分时段展开空中巡航，“单日巡航时间将确保在10小时左右，基本能够覆盖清明祭扫所有时段。”

面对瞬时的人流和车流高峰，体积更小一些的多旋翼警用无人机将自动对墓区和景区内的人、车辆进行计数，依托AI算法识别路面临时停车位剩余数量，实时对负荷量进行预警，通过智能喊话实现引导人流、车辆分流。如此一来，清明祭扫和出游踏青的车辆停放都能够得到更好的控流引导。

据了解，目前，奉贤公安正不断迭代升级“贤城铁翼”无人机战队，着力构建“全警种参与、全场景应用、全天候响应”的智慧空中巡警队伍。作为拥有9名飞手的奉贤交警部门，下一步还将继续拓展延伸无人机在服务民生、基层治理方面的应用场景，通过引入3D立体建模、AI算法等前沿技术，更为有效地为道路交通治理提供空中智能保障。

图为奉贤交警支队的“飞手”正在操作无人机巡查路段通行情况  宋振伟  供图