T/XXX XXXX.5—XXXX

团    体    标    准

大型车辆路口事故防范预警系统

第5部分：车载终端与通信中心间数据接口 

Early warning system for preventing accidents at intersections involving large vehicles  Part5:Interface protocol between vehicle terminal and communication center

征询意见稿

XXXX - XX - XX发布

XXXX - XX - XX实施

上海市道路交通安全协会  发布

目次

前言

引言

1 范围

2 规范性引用文件

3 术语和定义

4 协议基础

4.1 通信方式

4.2 数据类型

4.3 传输规则

4.4 消息的组成

5 通信连接

5.1 连接的建立

5.2 连接的维持

5.3 连接的断开

6 消息处理

6.1 TCP和UDP消息处理

7 协议分类

7.1 概述

7.2 终端管理类协议

7.3 位置、报警类协议

8 数据格式

8.1 终端通用应答

8.2 平台通用应答

8.3 终端心跳

8.4 终端注册

8.5 终端注册应答

8.6 终端注销

8.7 终端鉴权

8.8 位置信息汇报

00001 前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则  第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是T/XXX XXXX《大型车辆路口事故防范预警系统》的第5部分。T/XXX XXXX已发布了以下部分：

——第1部分：通用技术要求；

——第2部分：车载终端；

——第3部分：车载终端安装；

——第4部分：监控客户端：

——第5部分：车载终端与通信中心间数据接口；

——第6部分：通信中心与监控客户端间数据接口。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市道路交通安全协会提出并归口。

本文件起草单位：XXX。

本文件主要起草人：……

首期承诺执行单位：……

00002 引言

《大型车辆路口事故防范预警系统》拟由6个部分构成。

——第1部分：通用技术要求。目的在于给出大型车辆路口事故防范预警系统的术语定义和系统组成，明确系统的功能、性能、运行环境、信息安全、可靠性等技术要求及其对应的试验方法。

——第2部分：车载终端。目的在于给出大型车辆路口事故防范预警系统中车载终端组成明确各组成部分基本要求及各组成单元的具体功能、性能要求，规定车载终端的电源要求、电气安全要求、电磁兼容性要求、环境适应性要求。

——第3部分：车载终端安装。目的在于给出大型车辆路口事故防范预警系统车载终端的安装前准备事项，明确大型车辆路口事故防范预警系统车载终端的安装要求，确定安装验收方式。

——第4部分：监控客户端。目的在于给出大型车辆路口事故防范预警系统中的监控客户端的组成与分类，明确监控客户端基本要求及行业管理客户端、企业运营管理客户端的具体功能要求，规定监控客户端的性能要求，信息安全要求及其对应的试验方法。

——第5部分：车载终端与通信中心间数据接口。目的在于给出大型车辆路口事故防范预警系统中车载终端与通信中心间进行无线数据传输和数据交换的数据接口，明确数据接口构成及其通信方式、通用要求，规定通信协议分类和数据格式。

——第6部分：通信中心与监控客户端间数据接口。目的在于给出大型车辆路口事故防范预警系统中通信中心与监控客户端间进行数据传输和数据交换的数据接口，明确数据接口构成及其通信模式、通用要求，规定了数据交互流程和不同数据交互业务的数据格式。

大型车辆路口事故防范预警系统 第5部分：车载终端与通信中心间数据接口

000011　范围

本文件规定了大型车辆路口事故防范预警系统中车载终端与通信中心间进行无线数据传输和数据交换的通信接口，包括数据接口构成及其通信方式、通用要求、通信协议分类和数据格式。

本文件适用于大型车辆路口事故防范预警系统的车载终端及通信中心的应用。

000012　规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JT/T 808     道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式

JT/T 1076—2016  道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求

JT/T 1159.2—2017 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第2部分：通信协议

000013　JT/T 794-2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求术语和定义

T/XXX XXXX.1界定的术语和定义适用于本文件。

000014　协议基础

000014.1　通信方式

    协议采用的通信方式应符合JT/T 794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。

000014.2　数据类型

协议消息中使用的数据类型见表1。

表1　数据类型

000014.3　传输规则

协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。

约定如下:

00001—— 字节 (BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输；

00002—— 字(WORD)的传输约定:先传递高八位，再传递低八位；

00003—— 双字(DWORD)的传输约定:先传递高24位，然后传递高1G位，再传递高八位，最后传递低八位。

000014.4　消息的组成

000014.4.1　消息结构

每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示。

图1　消息结构体

000014.4.2　标识位

采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e及0x7d，则要进行转义处理。

转义规则定义如下:

0x7e<——>0x7d后紧跟一个0x02；

0x7d<——>0x7d后紧跟一个0x01。

    转义处理过程如下:

        发送消息时:消息封装——>计算并填充校验码——>转义;

        接收消息时:转义还原——>验证校验码——>解析消息。

00001示例：发送一包内容为0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下:0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。

000014.4.3　消息头

消息头内容详见表2。

表2　消息头内容

消息体属性格式结构图如图2所示。

图2　消息体属性格式结构图

    数据加密方式:

00004—— bit10-bit12为数据加密标识位；

00005—— 当此三位都为0，表示消息体不加密；

00006—— 当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；

00007—— 其他保留。

    分包:

    当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信

息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。

    消息包封装项内容见表3。

表3　消息包封装项内容

000014.4.4　校验码

校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。

000015　通信连接

000015.1　连接的建立

    终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连

接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。

000015.2　连接的维持

    连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终

端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。

000015.3　连接的断开

平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。

平台判断TCP连接断开的方法：

00008—— 根据TCP协议判断出终端主动断开；

00009—— 相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；

00010—— 在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。

00011—— 终端判断TCP连接断开的方法：

00012—— 根据TCP协议判断出平台主动断开；

00013—— 数据通信链路断开；

00014—— 数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。

000016　消息处理

000016.1　TCP和UDP消息处理

000016.1.1　平台主发的消息

    所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协

议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数

指定，每次重传后的应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1):  

T_N+1=T_N*(N+1) ………………………………………………(1)

式中：

    T_N+1——每次重传后的应答超时时间，单位：ms；

    T_N——前一次的应答超时时间，单位：ms；

N——重传次数。

000016.1.2　终端主发的消息

数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式(1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。

数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。

000017　协议分类

000017.1　概述

以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。

000017.2　终端管理类协议

000017.2.1　终端注册/注销

终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。

000017.2.2　终端鉴权

终端注朋后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。

终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。

000017.3　位置、报警类协议

终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。

根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。

000018　数据格式

000018.1　终端通用应答

消息ID: 0x0001。

终端通用应答消息体数据格式见表4。

表4　终端通用应答消息体数据格式

000018.2　平台通用应答

消息ID：0X8001。

平台通用应答消息体数据格式见表5。

表5　平台通用应答消息体数据格式

000018.3　终端心跳

消息ID：0X0002。

终端心跳数据消息体为空。

000018.4　终端注册

消息ID：0X0100。

终端注册消息体数据格式见表6。

表6　终端注册消息体数据格式

000018.5　终端注册应答

消息ID：0x8100。

终端注册应答消息体数据格式见表7。

表7　终端注册应答消息体数据格式

000018.6　终端注销

消息ID：0X0003

终端注销消息体为空。

000018.7　终端鉴权

消息ID：0x0102.

终端鉴权消息体数据格式见表8。

表8　终端鉴权消息体数据格式

000018.8　位置信息汇报

消息ID：0x0200。

位置信息汇报消息体由位置基本信息和位置附加信息项列表组成，消息结构图如图3所示：

图3　位置汇报消息结构图

位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合，也可没有，根据消息头中的长度字段确定。

位置基本信息数据格式见表9。

表9　位置基本信息数据格式

表10　状态位定义

表11　报警标志位定义

位置附加信息项格式见表12。

表12　位置附加信息项格式

表13　附加信息定义

表14　车辆右转事件上报

表15　车辆急加速急减速急转弯上报信息数据格式